Millar asosan ikki toifaga bo'linadi: konstruktiv shakli va yuk ko'tarish qobiliyati-bo'yicha. Strukturaviy shaklga ko'ra, miller to'g'ridan-to'g'ri shaftlarga, krank miliga va egiluvchan shaftlarga bo'linishi mumkin; Yuk ko'tarish qobiliyatiga- ko'ra ular aylanuvchi vallar, qo'zg'aluvchan vallar va shpindellarga bo'linadi.
Strukturaviy shaklga ko'ra tasniflash:
To'g'ri mil: eksa to'g'ri chiziqdir. Bu mashinalarda eng keng tarqalgan turi bo'lib, uni silliq vallar va pog'onali millarga bo'lish mumkin.
Krank mili: eksa egri yoki singan. Odatda ichki yonish dvigatellari kabi uskunalarda qo'llaniladi va o'zaro harakatni aylanish harakatiga aylantirishi mumkin.
Moslashuvchan mil: Ko'p qatlamli o'ralgan po'lat simdan yasalgan, u egiluvchan va aylanma harakatni kosmosga-cheklangan yoki egilgan joylarga, masalan, tibbiy asbob-uskunalarga o'tkazishi mumkin.
Yuk ko'tarish qobiliyati- bo'yicha tasniflash:
Aylanadigan mil: u ish paytida egilish momentini ham, momentni ham ko'taradi. Bu mashinalarda eng keng tarqalgan mil turi, masalan, tezlikni pasaytirgichdagi mil.
Drayv mili: U asosan momentni uzatadi va asosan avtomobilning haydovchi mili kabi egilish momentini ko'tarmaydi.
Shpindel - bu faqat egilish momentini ko'taradigan va momentni uzatmaydigan burilish. U aylanuvchi qismlarni, masalan, temir yo'l transportining o'qi (aylanuvchi mil) yoki shkiv o'qi (qo'zg'almas mil) kabilarni qo'llab-quvvatlash uchun ishlatiladi.
